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出品 | 搜狐财经
作者 | 张莹
各家企业正在加速布局城市NOA（导航辅助驾驶）。
在理想汽车城市NOA开放内测前，理想汽车于近日组织了城市NOA媒体试驾会。试驾路线从望京城区至北京顺义，整个试驾时长约90分钟。
在这90分钟里，理想汽车城市NOA可以自如应对红绿灯启停、礼让斑马线行人等多种情况。面对路边的违停车辆、突然蹿出的外卖小哥、横穿的行人等复杂场景，理想城市NOA的表现也较稳健。
实际上，城市NOA已经成为车企的“兵家必争之地”。小鹏城市NGP已在北京、上海、深圳、广州4个城市开放。华为、毫末智行等供应商企业亦在竞相布局城市NOA。
在持续探索城市NOA的过程中，高精地图已经失宠。不少车企转向“重感知”的阵营。小鹏汽车就称2023年的XNGP辅助驾驶要抛掉高精地图，理想汽车的城市NOA也不依赖高精地图。
辅助驾驶从高速场景卷向城市场景
NOA，全称为Navigate on Autopilot，意思是“导航辅助驾驶”，也有厂商译为“高阶智能驾驶”。不同厂商对NOA的叫法不同，特斯拉、理想称其为NOA，小鹏汽车称其为NGP，蔚来汽车称其为NOP，华为称其为NCA……
此前，NOA多应用于高速路、城市快速路上。但目前，车企已经卷向了城市NOA。
由于城市道路上交通环境更为复杂，涵盖了行人、自行车、电瓶车等更多类型的交通参与者，可能会遇到人车混流、行人横穿、车辆加塞等问题，因此城市NOA实现起来较高速NOA更难。
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙曾列出这样一个数字：“大部分人的用车场景，其实城市占比高达 71%；换成用车时长，城市场景更是占比90%。”
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城市NOA也成为车企的“兵家必争之地”。
2022年9月，小鹏汽车城市NGP智能导航辅助驾驶率先在广州试点，成为成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。
6月15日，小鹏汽车城市NGP在北京正式开放。这是行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶，当前主要适用于北京各环线及主要快速路。目前为止，小鹏城市NGP已在北京、上海、深圳、广州4个城市开放。
近日，理想汽车城市NOA媒体试驾会在北京启动。根据理想汽车规划，理想汽车在本月开始在北京、上海开放城市NOA内测，半年开放通勤NOA功能。
据公开报道，“蔚小理”的另一兄弟蔚来汽车，则宣布将于今年下半年正式发布蔚来城区NOP+。
部分企业城市NOA进展及规划。制图/搜狐财经
除了整车企业，华为、毫末智行、百度、轻舟智行等供应商企业也在竞相布局城市NOA。
其中，华为将在第三季度率先在上海、广州、深圳等15个城市落地不依赖高清地图的城市NCA功能，到四季度，城市NCA将覆盖45个城市。华为的城市NCA将应用于华为“合作造车”的车型问界 M5 智驾版、阿维塔11、极狐阿尔法S全新HI版之上。
长城汽车旗下自动驾驶公司毫末智行，将于今年三季度实现城市NOH功能，实现点点互达，预计在2024年可实现落地百城的目标。
近期，还有报道称，特斯拉最快在今年下半年，最晚明年上半年将在我国测试FSD（全自动驾驶）。
中信证券研报认为，一旦FSD落地中国，“飞轮”在中国开始运转，特斯拉与国内主机厂在“数据闭环”方面的差距或愈发明显，留给国内厂商的时间窗口或将迅速收窄。
根据公开报道，大部分国内企业的城市NOA将于年内落地。不少观点也将2023年称为“城市NOA元年”。
西部证券在3月份的研报中预计，2023年、2024年、2025年搭载NOA的车型将分别达到102万、169万、348万辆，其中支持城市NOA的车型将分别达36%、53%、70%。
摆脱对高精地图的依赖成趋势
在过去一段时间，业界普遍将高精地图和激光雷达视为“自动驾驶的两根拐杖”：高精地图负责开路，提高规划能力；激光雷达负责避障，提高感知能力。
基于此，以小鹏汽车为代表的车企们纷纷选择了“激光雷达等多传感器融合+高精地图”的技术路线。但随着城市导航辅助驾驶的持续探索，车企“去高精地图”动作频频。
不过特斯拉CEO马斯克早在2019年就公开表示：“过分依赖高精度地图，会让自动驾驶系统变得极其脆弱，普及起来更加困难。”
依赖高精地图的城市辅助驾驶的难点主要有两点，一，成本高，二，时效性差。
根据《智能网联汽车高精地图白皮书》数据显示，采用传统测绘车方式，分米级地图的测绘效率约为每天每车500公里道路，成本为每公里10元左右，而厘米级地图的测绘效率约为每天每车100公里道路，成本可能达每公里千元。
但有数据显示，全国的城市道路却有近1000万公里，测绘成本可想而知。
华为智能汽车解决方案BU CEO余承东在一次发布会上称，“高精地图成本非常高，仅仅采集上海市高精地图，采集了一两年、9000公里，都没有把上海完全覆盖。依赖于高精地图很难做到普及，全国覆盖的成本非常高。并且从国家安全的角度，几个月才允许刷新，但是中国的道路天天在改，所以说依赖于高精地图真的没法广泛使用。”
毫末智行CEO顾维灏也有相似看法。据报道，顾维灏在接受采访时指出，高精地图放在城市道路上都会面临非常大的挑战。“第一是城市道路很多、公里路很长、变化度又很高。高精地图如果能够完全地体现时效性，这对于图商来讲要求很高。第二是成本问题，如果大家真正能做到这样的新鲜度，本身地图的成本会非常高。”
自2022年下半年开始，众多车企开始了“去高精地图化”，转投“重感知，轻地图”阵营。
以小鹏汽车为例，小鹏汽车计划在今年下半年的更新中，在无高精地图覆盖的城市在城市中开放自动变道、超车和左右转的能力，同时计划在2024年推出XNGP的终极形态，实现车位到车位的全场景辅助驾驶能力。另有报道称，何小鹏在1月份的全员会上提出，小鹏2023年的XNGP辅助驾驶要抛掉高精地图。
此外，华为4月16发布了可以不依赖高精地图的ADS 2.0智能驾驶系统。今年第三季度将实现15个无图城市的落地，第四季度将落地45个无图城市。
理想汽车本月开启内测的城市NOA亦“不依赖高精地图”。据介绍，目前理想汽车自动驾驶训练算力为1200 PFLOPS，自动驾驶训练里程6亿公里。
汽车智能化竞争升级
今年以来，“卷”成为汽车领域常提及的词。比亚迪董事长王传福、广汽集团董事长曾庆洪均作出了“车市进入淘汰赛”的判断。
长安汽车董事长甚至认为，由于各方战略性的投资和竞争，当期价格竞争愈发激烈，加上地方对于GDP的强烈诉求下进行促销，让市场的竞争更加复杂和激烈，汽车行业盈利性进一步削弱，预计90%以上的新势力将关停并转。
余承东认为，智能电动汽车上半场的竞争是电动化，硬件决定体验，下半场将是智能化，软件决定体验。比亚迪在回复投资者时也提及了“电动化是上半场、智能化是下半场”。
汽车智能化主要体现在自动驾驶和智能座舱两个方面。
业内不少观点认为，智能电动汽车竞争的下半场已经开始。如今，车企的“卷”已经延伸到城市NOA领域。
华泰证券6月份研报称，小鹏高阶辅助驾驶XNGP在北京首次量产落地，理想城市NOA即将开启内测，L2向L3级+的跃升趋势明显。我们看好今年在小鹏G6、理想L7/8/9、蔚来ES6、等“爆款”及潜在热销车的催化下，智能化赛道扩容，域控搭载率快速上行。
余承东曾表示，我们正迎来智能电动网联汽车时代，预计到2025年将出现重要的分水岭，可能会发生类似于2013年智能手机行业的巨大逆转。如果不能抓住智能电动网联汽车的机遇，即使是目前多么强大的公司，也有可能会被淘汰。
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